미리보기

펌웨어 개발

• 온수 매트리스 통신 및 제어부 개발
• ESP32-S3, ESP-IDF SDK로 개발 진행
  제어 알고리즘 개발
• 목표 온도에 따른 온도 제어 알고리즘 개발
• Linear 온도 제어 동작을 위한 scheduling 기능 개발
• USB CDC, UART interface로 외부 device와 통신
  • USB MSC로 외부 device 업데이트
    WiFi 기능 개발
• HTTP, MQTT로 서버와 통신
• WiFi AP-STA dual mode + webserver
  인증 진행 및 대응
• 전기 안전 인증
• 전파 인증
  양산
• 양산 프로세스 확립
• 양산 검증 펌웨어 개발
  서비스 운영
• 펌웨어 배포 관리
• 고객 이슈 원인 분석 및 해결
  • 필요에 따라 실험 및 결론 도출

트래커 펌웨어 개발 담당

• 메인 SoC로 ESP32 채택 및 ESP-IDF SDK 사용
• 내부 BLE, WiFi 기능과 Cat.M1, GPS 등의 외부 모듈 사용
• 펌웨어의 구조 설계 및 개발 진행
  • MQTT로 들어오는 명령 처리
  • GPS, WiFi 데이터로 안전 영역 이탈/복귀 등의 여부 확인

1. 저전력 설계

• Wake-up / deep-sleep 모드 전환
• 연결 상황에 따라 Network Interface switching (Cat.M1 / WiFi)
• deep-sleep 상태에서는 ESP32의 ULP로 기본 기능 동작 (ASM)
  • 충전 상태에 따른 LED 동작
  • 버튼 입력 시 wake-up 또는 status indicating
• 비 정기적인 event 데이터 수신의 경우 eDRX 사용
• BLE Advertising Data 활용
  • Connection보다 비용이 저렴한 scan response를 활용하여 위치 데이터 송신
  • BLE 5.0 spec 기준으로 작업을 진행하였으나, ESP32에서 지원하지 않아 적용 실패

2. OTA 업데이트 기능 개발 (BLE)

• Flash 여유 공간 부족으로 1-bank 구조 사용
  • factory 영역과 ota 영역으로 구분
  • factory 영역의 펌웨어는 계정 연결 + ota 업데이트만 가능
  • ota 영역의 펌웨어는 메인 기능 (위치 수집 및 전송 등) 수행
• BLE GATT protocol로 binary data 수신

3. Lora

• SKT 인증소에서 시험 진행
• 시험망, 상용망 Test 통과
• 납품검사 직전과정까지 완료하였으나, 안테나 크기 문제로 제품에서 제외됨

1. 교육 장비 제품군 SW/FW 개발 및 유지보수

• 제품별 Linux 기반 자체 OS 유지보수
  • 패키지 관리
  • OS 배포 버전 관리
  • Raspberry Pi 3, Jetson Nano용 OS 개별 관리
  • 기타 사용성 개선 (모니터 size 인식 및 화면 해상도 조정 등)
• C/C++, Python 라이브러리 개발
  • 입문자/초보자를 target으로 라이브러리 개발
  • LED Matrix 제어
  • 추상화된 GPIO, ADC, Serial Interface 등의 추상화 제공

2. 기타 제품 SW 개발

• 카메라
  • OpenCV
    • Chipset 별 configuring 및 library build
    • 외곽선 검출(canny), 얼굴 인식(cascade)
  • Gstreamer
    • 카메라 캡쳐
• 오디오
  • Alsa
    • USB Mic, Speaker PCM 관리 및 제어
  • ffmpeg
    • mp3 음악 제어 프로그램 개발
• 음성 비서 demo 개발
  • Google의 STT, Assistant, TTS를 연동하여 음성 비서 demo 개발

• SW 검증 업무

  • SRS와 비교 분석
  • 테스트 케이스 작성 및 수행
  • 테스트 시트 작성

• 테스트 환경 구축

  • 네트워크 환경 구축
  • redundant server 구축

• Tech skills

  • Jira
  • Zephyr
  • 애자일 + 폭포수 혼합 개발 프로세스에 따라 업무 수행

중,고등학생을 대상으로 임베디드에 대한 교육봉사를 진행
'나만의 RC카 제작'을 주 프로젝트로 커리큘럼 설계
아두이노, 브레드보드, 모터 드라이버 등 기본적으로 필요한 지식들을 교육 진행