TIM Robotics

Robotics Perception & Control 엔지니어

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TIM Robotics, 어떤 곳인가요?

TIM Robotics는 로보틱스, 인공지능(AI) 기술을 기반으로 한 딥테크 스타트업으로, 다양한 도입환경 상의 기술적 제약을 극복하고 확실한 고객 효용 가치를 제공하는 산업용 모바일 로봇 솔루션을 통해 산업 전반에 로봇 기술을 본격적으로 확산하고자 합니다.

TIM Robotics는 현재 자율 로봇 지게차 솔루션 개발에 집중하고 있습니다. 지게차는 제조공장, 물류센터 등 다양한 산업 분야에서 물류 작업에 활용 가능하며, 특히 무인화에 대한 수요가 높아 그동안 다수의 기업들이 자율 로봇 지게차 사업에 도전해왔지만 높은 비용 문제와 기술적 한계를 극복하지 못해 고전하고 있습니다. TIM Robotics는 기존 로봇 제조사들과 달리 고객 관점에서 출발하여 로봇 도입에 대한 수용 가능한 효용 가치를 산정하고 이로부터 사용 시나리오 및 기술적 요구사항을 역설계합니다. TIM Robotics의 지능형 자율 로봇 지게차 솔루션은 기존 솔루션 대비 1/4에 불과한 압도적인 가격 경쟁력과 brownfield 및 동적 환경에서 강건하게 동작하는 자율주행, 복잡한 시스템 없이 손쉽게 사용 가능한 자율작업 기능을 바탕으로 고객 문제를 해결하고 그동안 열리지 않았던 시장을 개척하고자 합니다.

TIM Robotics는 현재 서울대, 카이스트 석/박사 중심으로 구성된 기술인력을 확보하였으며 이미 위치 정확도 성능 측면에서 세계 최고 수준의 로봇 자율주행 소프트웨어 기술력을 확인하였습니다. 로봇 제품의 특성상 단일 기술의 우수성 뿐만 아니라 다양한 기술이 유기적으로 융합되어야 높은 고객 가치를 창출하는 하나의 제품을 만들 수 있습니다. 연구 레벨을 넘어 다양한 산업 현장에서 안정적으로 동작하는 신뢰성 높은 제품을 완성하기 위한 기술 또한 중요합니다. 누구나 걱정 없이 로봇을 사용하는 미래를 꿈꾸며, TIM Robotics에서 추구하는 로봇 솔루션을 실현하기 위해 SLAM, State Estimation, Control, Planning, Multi-agent Optimization 등 모바일 로봇 기술 각 분야의 최고 실력자들을 모시고자 합니다. TIM Robotics에서는 모든 구성원이 업계 최고 수준의 전문가로 성장할 수 있도록 지원하며, 산업용 모바일 로봇 분야의 새로운 챕터를 함께 만들어 나가고자 합니다.

Robotics Perception & Control 엔지니어, 어떤 일을 하나요?

TIM Robotics의 Perception & Control 엔지니어는?

TIM Robotics는 산업용 로봇 시스템을 개발하는 팀입니다. 혁신적인 기술을 활용하여 산업의 생산성을 향상시키는데 주력하고 있습니다. 로봇이 안정적으로 주행하고 작업을 수행하기 위해서 가장 중요한 것은 주변환경 및 물체를 인식하고 결과에 따라 안정적으로 로봇을 컨트롤 하는 것입니다.

Perception & Control 엔지니어는 LiDAR 센서로 들어오는 포인트 클라우드 데이터와 카메라의 이미지 센서 데이터를 활용하여 주변 환경 인지 (주행 가능영역 판단, 사물 인식, 장소 인식, 작업공간 인식) 를 통해 로봇이 안정적으로 주행할 수 있도록 제어 합니다.

TIM Robotics는 환경에 따라 튜닝없이, 100% 로봇이 스스로 판단하고 동작하는 로봇을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다. 도전적인 목표이지만 이 여정을 즐겁게 함께할 동료를 찾습니다.

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